自动化专业基础知识

1. 制造系统
制造系统的概念、分类和特性
制造系统中的流程和信息流
制造系统仿真和优化
2. 自动化控制
控制理论基础：开环和闭环控制系统
传感器和执行器
控制算法：PID、状态空间控制、模糊控制
可编程逻辑控制器 (PLC)
3. 机器人学
机器人的类型、运动学和动力学
机器人传感和感知
机器人路径规划和控制
工业机器人应用
4. 机电一体化
机械、电气和电子系统的集成
机电传感器和执行器
机电系统建模和仿真
机电元件的可靠性
5. 数据采集与处理
传感器和数据采集技术
数据分析和可视化
数据通信和网络
人机界面 (HMI)
6. 计算机集成制造 (CIM)
CIM 的概念和好处
CIM 系统的组成：企业资源计划 (ERP)、制造执行系统 (MES)、过程控制系统 (PCS)
CIM 系统的集成和实施
7. 自动化设计与实施
自动化系统设计原则
硬件和软件选择
系统集成和测试
自动化系统维护和故障排除
8. 质量控制与保证
质量管理的概念和工具
自动化系统中的质量控制技术
统计过程控制 (SPC)
六西格玛
9. 职业道德与安全性
工程职业道德
自动化系统安全标准
人机交互和人体工程学
10. 新兴技术
物联网 (IoT) 在自动化中的应用
人工智能 (AI) 和机器学习在自动化中的应用
云计算和边缘计算在自动化中的应用