自动化立体仓库有哪些设施

自动化立体仓库（AS/RS）是利用自动化设备和计算机控系统来存储和检索物料的高密度仓储系统。 其设施主要包括以下部分：
1. 货架系统
专门设计的、强度高的货架系统，可承受重载和自动化设备的移动。
通常使用单深、双深或多深货架系统，以优化空间利用率。
货架高度可达几十米，以增加存储容量。
2. 存储和检索设备
堆垛机：垂直移动的设备，用于在货架之间存储和检索负载。
穿梭车：水平移动的设备，用于在货架的巷道内存储和检索负载。
皮带输送机或辊筒输送机：用于将物料输送到和从货架系统。
3. 控系统
可程逻辑控器 (PLC)：控自动化设备的运动。
仓库管理系统 (WMS)：管理库存、订单履行和仓库作。
机界面 (HMI)：允许作员与系统交互。
4. 其他辅助设施
防撞安全系统：防止自动化设备与员或其他设备发生碰撞。
消防系统：保护仓库免受火灾。
照明系统：确保仓库内有足够的照明。
通风系统：维适当的空气质量和温度。
备用电源：在断电时继续仓库的运作。
5. 软件集成
与企业资源规划 (ERP) 系统集成，实现自动化、提高效率。
与电子商务平台集成，支订购和履行。
优化因素
自动化立体仓库的设施必须根据以下因素进行优化：
存储密度
库存周转率
可靠性和安全性
作成本
空间利用率